En octubre de 1991 se celebró la Conferencia de paz de Madrid, auspiciada por el gobierno español y apoyada por las potencias. Participaron delegaciones de Israel, Egipto, Siria, Líbano y Jordania que incluyó una delegación palestina. No se alcanzaron acuerdos, pero sirvió de base a los acuerdos de Oslo. En Madrid se puso sobre la mesa un doble punto de vista para la negociación: a la petición árabe de "paz por territorios" respondió Israel con "paz por paz"
En 1993, israelitas y palestinos, con la mediación de EE.UU. (Clinton) y Rusia, tras unas reuniones secretas, firmaron los conocidos como Acuerdos de Oslo que se completaron pocos días después con una Declaración de Principios en Washington (Arafat y Rabín con la mediación de B. Clinton):
- Reconocimiento mutuo de la OLP y el estado de Israel
- Futura autonomía para Cisjordania y Gaza. Se establecía un período de cinco años para la retirada del ejército israelí y la creación de una Autoridad Nacional Palestina.
- A partir del tercer año se abordarían las cuestiones más espinosas: delimitación del territorio palestino, el estatuto para Jerusalén, la cuestión de los refugiados...
Vídeo de RTVE
http://www.rtve.es/alacarta/videos/programa/se-firman-acuerdos-oslo-1993/865502/
En 1994, Arafat, Rabín y S. Peres compartieron el Premio Nobel de la Paz "por sus esfuerzos para alcanzar la paz en Oriente Próximo"