Encoder Incremental

Tanto encoders incrementales, como encoders absolutos, se utilizan para realizar un seguimiento de movimiento, así como para determinar la velocidad y la posición. Codificadores incrementales generalmente suministran señales de onda cuadrada en dos canales, A y B, que están desplazados en 90 grados, o fuera - de - fase de 90 grados . Esto ayuda en la determinación de la dirección de rotación .
Las señales de salida de un codificador incremental sólo tienen información sobre la posición relativa, no sobre la posición absoluta como un encoder absoluto. Para que el codificador pueda proporcionar cualquier información de posición útil, la posición del codificador tiene que ser referenciada de alguna manera, tradicionalmente usando un impulso de índice. Así que el encoder incremental envía los cambios de posición incrementales en circuitos electrónicos que realizan la función de conteo .
En el arranque, el codificador busca una posición conocida, posición fija, que sirve como punto de referencia fijo en el futuro. Esta posición fija puede ser fijada por un punto magnético o de forma mecánica por un interruptor de final de carrera.

Una limitación tradicional de un codificador incremental es que el número de pulsos contados es almacenado en un contador externo que puede perderse si se produce una interrupción de la energía. 
Por ejemplo, si una máquina con un codificador se apagada, el codificador no conocerá su posición cuando se conecte de nuevo. El codificador tiene que realizar un encaminamiento de autodirección para conocer su posición exacta, forzando a que el motor se mueva hasta que se active un interruptor de referencia. Entonces, un contador se pondrá a cero y el sistema determinará dónde está en relación con los puntos de posición fija. Una forma de evitar este problema de la pérdida de potencia es utilizar un sistema de reserva de la batería. Esta solución garantiza que la memoria está respaldada y puede almacenar la información de cuenta y proporcionar un recuento absoluto una vez se restablece la alimentación.
Señales cuadradas A y B en encoders incrementales se muestran en el gráfico anterior. Circuitos electrónicos interpretan los datos en bruto para determinar la posición, así como la dirección de rotación.
Un saludo.