¿Qué es un escalón?. Es una magnitud que se aplica durante un espacio de tiempo pequeño, con la particularidad que el sistema lo reconoce y actúa en consecuencia. Ejemplos de un escalón son: encender un interruptor durante veinte segundos y después apagarlo; abrir un grifo durante un minuto y cerrarlo, etc. Si os digo que "aplicar un escalón" es como "echar una mano", ¿lo entendéis mejor?. !!Cuidado!!....."echar una mano"....y no "mantener la mano puesta haciendo lo que debe hacer el sistema".
- Sistema fijo: en estado de normalidad siempre obtenemos el mismo resultado, independientemente de las entradas que le apliquemos. Al aplicarle un escalón, el sistema lo reconoce, y empieza a ascender.
- Sistema lineal: si aumentamos la magnitud de las entradas obtenemos unas salidas proporcionalmente mayores. Al aplicarle un escalón, empieza a doblar la magnitud de las salidas con cierta anterioridad.
- Sistema no lineal: a partir de una cierta magnitud, las salidas que obtenemos crecen rápidamente con un mínimo incremento de las entradas. Al aplicarle un escalón se convierte en un sistema "totalmente independiente" con realimentación propia
REPETIMOS: he encontrado que existen personas cuyo comportamiento es parecido al aplicarles un impulso:
- Las que no saben qué quieren hacer.
- Las que saben qué quisieran hacer, pero no lo hacen (estas personas son "quien quisieran ser").
- Las que hacen lo que quieren hacer.
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