La pinacoteca del Castello Sforzesco muestra una alegoría barroca de la Astronomía o de la musa Urania (1652) atribuida a Giacinto Gimignani, nacido en Pistoia y que trabajó sobre todo en Roma.
Una dama ricamente vestida hace el gesto de enseñar suavemente una esfera armilar mientras sujeta un compás. La serenidad de la escena contrasta con otras obras del autor.
Durante el barroco se siguieron representando las alegorías matemáticas continuando la tradición medieval y renacentista. Como se trata de una figura aislada no se puede conocer si se representa la musa o del arte liberal.