Situada al este de Málaga, su historia data del Paleolítico. Lo prueban los restos encontrados en varias cuevas de las montañas de las Sierras de Alhama, Tejeda y Almijara.
Hay pinturas rupestres y utensilios de los hombres prehistóricos que habitaron la región.
Las Cuevas del Higuerón, la Victoria en Rincón de la Victoria y las Cuevas de Nerja son un excelente ejemplo de estas culturas primitivas.
Fenicios, cartagineses, griegos y romanos también dejaron su huella en estas tierras. En Trayamar cerca de Algarrobo hay restos de una necrópolis Paleo-Púnica, con una tumba del siglo VIII a.c.
En Torrox, encontramos restos de Baños Romanos y una necrópolis en el Calviculum Romano. Hay muestras de arquitectura musulmana como los minaretes en Arenas, Salares y Archez y las torres vigías que hay a lo largo de toda la costa.
Los monarcas cristianos reconquistaron la Axarquía en 1487 con la ayuda de la nobleza rica de Castilla. Primero tomaron Vélez-Málaga que pasó a formar parte del reino de Granada.
En el interior tenemos mayoritariamente pueblos agrícolas, mientras que los municipios costeros han cambiado drásticamente en los últimos 25 años debido al desarrollo turístico.
De cualquiera de las formas todos ellos han sabido conservar el rico legado histórico que las diversas civilizaciones han dejado a su paso.