Revista Solidaridad

La UdL inicia el desarrollo de un asistente personal robótico para personas con discapacidad

Por Aparcamientodiscapacitados
La Universidad de Lleida (UdL) ha iniciado un nuevo proyecto de I + D para desarrollar un Asistente Personal Robótico (APR) que facilite el trabajo en equipo a las personas con discapacidad que no puedan estar físicamente en su oficina. El proyecto, que se enmarca en la Cátedra Indra-Fundación Adecco de Tecnologías Accesibles de la UdL, les permitirá estar presentes de manera virtual en la empresa y poder moverse y desplazarse por el entorno para participar en reuniones o encuentros informales.
El robot está dotado con un sistema de videoconferencia que funciona mediante una conexión a Internet. El trabajador puede escuchar y ser escuchado a través de un sistema de audio, ver a través de su cámara y ser visto por sus compañeros a través de su pantalla. El equipo liderado por el director de la Cátedra y profesor de la UdL Jordi Palacín aborda diferentes retos tecnológicos como el diseño del sistema motriz del sistema APR para que el movimiento del robot sea ágil y dinámico en un entorno de oficina, el diseño mecánico del sistema, la definición e implementación del sistema de control de desplazamiento, y la propuesta e implantación de la versión básica del sistema de telecontrol.
La Cátedra Indra-Fundación Adecco de la UdL también está desarrollando el proyecto REM, un dispositivo hardware similar a unas gafas que se conecta directamente a un ordenador con conector USB y que permite controlar el desplazamiento del cursor sólo mediante el movimiento de los ojos. Actualmente los investigadores están evaluando un primer prototipo funcional y trabajan para que el dispositivo permita la escritura de textos mediante la soluciónVirtualKeyboard con el menor esfuerzo posible. El teclado virtual VirtualKeyboard y el ratón virtual HeadMouse ya suman cerca de 400.000 descargas desde 95 países de todo el mundo, la mayoría procedentes de España, Brasil, Chile, México, Colombia y Argentina.
El rector de la UdL, Roberto Fernández, se reunió hoy con el director de la Cátedra y los representantes de las entidades que la impulsan: el director de Indra en Cataluña, Manel Brufau, y el coordinador regional de la Fundación Adecco, Francisco Javier Pérez.
http://www.udl.es/serveis/oficina/Noticies/2013/abril11bis.html
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