Aunque carecen de un eje directriz, los Sistemas Béticos se pueden estructurar en dos cordilleras separadas por una depresión:
1) CORDILLERA SUBBÉTICASurgió durante la orogenia alpina por el plegamiento de materiales secundarios depositados en la fosa bética por efecto del acercamiento de las placas ibérica y africana. Los materiales duros (calizas) y blandos (margas), al ser presionados, formaron mantos de corrimiento de sur a norte y cabalgamientos, desplazándose a bastante distancia.
Las sierras más importantes son las de Grazalema (1654), Magina (2167), Harana (1931) Segura (1809), Cazorla (1830) , La Sagra (aquí alcanza la máxima altura con 2381 en el pico La Sagra), Espuña (1579)..
Son importantes los modelados kársticos en diversos lugares (especialmente en las sierras de Grazalema, Magina, Segura, Cabra....). Tal vez el ejemplo más típico sea el Torcal de Antequera cuya masa de calizas jurásicas se ha visto salpicada por una vasta red de diaclasas a partir de las cuales se ha formado una laberíntica red de callejones, acompañados por dolinas, uvalas, torcas y lapiaces en sus muros verticales.
Torcal de Antequera
2) CORDILLERA PENIBÉTICAMás cercana a la costa. Se formó en la Era Terceria por el rejuvenecimiento del antiguo macizo Bético-Rifeño. Sus materiales son, pues, paleozoicos. El paisaje de las cumbres más altas de la Península dista mucho de presentar formas bravías de los paisajes alpinos, por ejemplo de los Pirineos.
En Sierra Nevada estás la cumbre más altas de la Cordillera y de la Península, el Mulhacén (3481 m.). Muy cercano a él se encuentra el pico Veleta (3392). Otras sierras importante: Ronda (1919), Baza (2269), Gador (2322), Filabres (2166 m.), Las Estancias (1718)....El glaciarismo tuvo importancia únicamente en Sierra Nevada; de todas formas el modelado glaciar, debido a su situación bastante meridional, fue débil. En el Cuaternario existieron doce pequeños glaciares, el más largo apenas llegó a los 4 Km.También se pueden encontrar algún resto de vulcanismo en torno al Cabo de Gata
http://www.adurcal.com/enlaces/circulares/nevada/sierra.htm
3) DEPRESIÓN INTRABÉTICASe sitúa entre las dos cordilleras. Está fragmentada en "pequeñas" hoyas rellenas de materiales terciarios (margas, arcillas y algunos materiales calizos), son las de Ronda, Antequera, Granada, Guadix, Baza. En estas hoyas, debido al carácter blando de los materiales y la escasez de precipitaciones, es frecuente encontrar un paisaje muy acarcavado y con escasa vegetación denominado badlands.
Badlands en la hoya de Guadix