Lucena es la ciudad de las tres culturas. En ella convivieron cristianos, judíos y árabes.
Las tres grandes religiones monoteístas conformaron una ciudad única que hoy exhibe su grandeza monumental en nuevas rutas turísticas.
Del pasado hebreo da cuenta la primitiva Universidad que en el siglo XIV estuvo abierta en aquella ciudad cordobesa.
Pero mucho antes el hombre habitó esta comarca, centro geográfico de Andalucía.
La huella del pasado se hace patente en multitud de vestigios que abarcan desde la Cueva del Ángel, en la falda de la Sierra de Aras, considerada como uno de los yacimientos del Paleolítico más importantes de Europa, hasta la ciudad íbero-romana de Morana, al sur del término y cercana al río Anzur.
El auge económico del siglo XVIII convierte a Lucena en una de las grandes ciudades barrocas de Andalucía.
Ejemplo de ello es el Sagrario de la Iglesia de San Mateo. A él se une el Santuario de la Virgen de Araceli, patrona de Lucena, que celebra sus fiestas el primer domingo de mayo.