Micro Servo SG90 1.5Kg

Descripción
Servomotor de tamaño pequeño ideal para proyectos de bajo torque y donde se requiera poco peso. Muy usado en aeromodelismo, pequeños brazos robóticos y mini artrópodos. Un servo ideal para aprender a programar en Arduino.
Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.
Para su uso con Arduino, se recomienda conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.

Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM).

Alimentación Externa

Puede ser alimentado por USB pero se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.
Especificaciones Técnicas

• Voltaje de operación: 4.8 V (~5 V)
• Velocidad de operación: 0.1 s/60º
• Torque detenido: 1.8 kgf∙cm
• Banda muerta: 10 μs
• Capacidad de rotación: 180º aprox. (90º en cada dirección)
• Peso ligero: 9 g
• Dimensiones compactas: Largo 22.2 mm, ancho 11.8 mm, altura 31 mm aprox.
• Largo del cable: 25 cm aprox.
• Piñonería plástica de nylon
• Incluye 3 brazos o cuernos (horns) y su tornillo de sujeción, 2 tornillos para montaje del servo y cable de conexión con conector
• Conector universal tipo "S" compatible con la mayoría de receptores incluyendo Futaba, JR, GWS, Cirrus, Blue Bird, Blue Arrow, Corona, Berg, Spektrum y Hitec, entre otros

Aplicación

Ejemplo de aplicación con la Libreria Servo
Hoja de Datos
Vídeos

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Fuente: ASXLab ASXArduino