Después de llevarle un tiempo para recargar sus baterías, el rover Opportunity intentó un trayecto en Sol 2.202 (4 de abril de 2010). Ese trayecto se detuvo después del giro en arco debido a la actual carga elevada en los motores en el lado derecho del rover. El rover está entre dos peñascos, con el espacio entre ambos formando un bowl.Izquierda: Ubicación de Opportunity para el 9 de abril de 2010. Crédito: Tim Parker, JPL /Edición: Luis María Benítez.
Opportunity tuvo que hacer más fuerza en el lado derecho para hacer el giro cerrado. Límites de corriente conservadores detuvieron el movimiento para que los controladores en Tierra pudieran evaluar las condiciones de manejo antes de proceder.
Con la confirmación de que todo estaba bien, se realizó otra maniobra en Sol 2.204 (6 de abril de 2010). También comenzó con un arco corto y cerrado. Esta vez, el manejo se detuvo después de una corta distancia debido al deslizamiento de rueda excediendo el límite de 40%.
Nuevamente los controladores evaluaron las condiciones y no encontraron problemas. Con estos giros cerrados, las ruedas del rover tienen que hacer más fuerza. Cuando la fuerza de la rueda excede la fuerza de resistencia del terreno, ocurre un deslizamiento.
Opportunity volvió a moverse otra vez en Sol 2.206 (8 de abril de 2010). Esta vez, el rover ya estaba alineado con la dirección de recorrido, así que no hicieron falta los giros cerrados.
Se llevarán acabo chequeos extra para asegurarse de que no existen problemas con el terreno. Para el Sol 2.204 (6 de abril de 2010), la producción de los paneles solares era de 235 horas vatio, con una opacidad atmosférica (tau) de 0,371 (del Sol 2.199) y un factor de polvo de 0,500.
La odometría total es de 20.247,56 metros.
Más información:
Artículo en el sitio de la misión Mars Exploration Rover, de la NASA
Fuente: NASA.
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