Las legiones romanas se organizaban en diversos manipulos y centurias además de las cohortes,una cohorte serían 480 hombres divididos en 3 manipulos de 160 hombres,un manipulo eran 2 centurias de 80 hombres cada una.
La auxilia eran los mercenarios escogidos de todas las partes del imperio,conocidos como auxiliares.La legión estaba comandada por un legatus (legado) subordinados a estos los tribunos.Después vendrían los centuriones que tenían a su vez,asignado un óptio.Legionarios eran mandados por los optios,La caballería o Equites recibían las órdenes de un Decurion,serían unos 300 jinetes divididos en grupos de 30.La infantería ligera eran lanzadores de jabalina básicamente,conocidos como velitas.Infantería pesada era la unidad principal de la legión,armados con casco de bronce,escudo,armadura y lanza corta además del gladius o espada corta,estaban divididos en grupos como los Hastati que eran los más jóvenes y se situaban en la línea delantera,armados con 2 lanzas,una les daba más alcance y la otra para atravesar escudos ya que disponían de diferente peso,después en la segunda línea se colocaban los Princeps que eran soldados de media edad,unos 30 años,armados igual que los primeros pero con cota de malla de anillos,en la tercera línea se colocaban los más veteranos, expertos en muchas batallas,sólo entraban en combate si se ponía sería la batalla,eran conocidos como los Triariis,formaban como una Falange con sus lanzas largas.Siendo una Legión romana 4.200 hombres al principio,para luego pasar a 5.200-6.000.
Signum eran los estandartes,Vexillum eran las banderas que marcaban la posición del general en la batalla,el Draco era la cabeza de un animal en bronce y emitía un sonido particular,y por último,las Águilas eran el símbolo de la Roma imperial.La artillería era fundamental,en especial la Balista,qué lanzaba dardos o piedras a 180 metros o más,el Onagro lanzaba piedras a unos 300 metros,y el Escorpión lanzaba flechas o jabalinas.