Los primeros movimientos esotéricos, surgieron en el mediterráneo oriental, en la Antigüedad tardía, fundamentalmente la Gnosis (el movimiento místico cristiano y judío, no la asociación actual con el mismo nombre), el Hermetismo y el neoplatonismo, así como los grupos y escuelas de pensamiento derivadas de estos inicios.En el renacimiento surgieron filosofías como la Cábala y el misticismo cristiano que dieron lugar a la teosofía cristiana.A partir del siglo XVII surgen las sociedades iniciáticas que profesan conocimientos esotéricos, son especialmente conocidas el rosacrucismo, la masonería y el martinismo. Posteriormente durante el siglo XVIII se desarrollaron muchas escuelas y grupos esotéricos con nuevas de nuevas formas de pensamiento, pero derivadas de alguna de las anteriores.El siglo XIX llegó el caos, el sincretismo y la multiplicidad de opciones provocó nuevos conceptos cada vez de menor entidad y sobre todo con una baja cualificación intelectual y de conocimientos, así como la incorporación de las tesis espiritas, con un éxito relativo en el tiempo, dado que eran escuelas muy sencillas, con poco compromiso de los miembros y que el hecho que se “pusieran de moda” social, los convirtió en su mayoría en clubs de snobs, entre esos grupos, los mas conocidos fueron, la Sociedad Teosófica y la Orden Hermética de la Golden Dawn , que influyó en el desarrollo posterior de la Thelema . Posteriormente el neo-paganismo y el ocultismo dieron lugar a la wicca, las sociedades odínicas y el luciferismo.En la segunda mitad del siglo XX, después del caos, llego la destrucción y la invisibilidad del esoterismo por parte de la New Age, nueva era o era de Acuario, su éxito simplemente tapó el esoterismo hasta el punto que hoy en día se confunden por parte de la sociedad en general.
La New Age surge coincidiendo o casi, mas bien, como parte de los movimientos contra culturales de la década de los 60 de corte libertario y pacifista, surge este movimiento que llamamos New Age, que entre otras cosas pretendía la liberación de la conciencia a través del uso de sustancias psicotrópicas. La New Age, proponía derrocar los estándares sociales, muy puritanos de la época, creándose múltiples movimientos reconstruccionistas y conservacionistas de culturas locales amenazadas el imperialismo del capital y los estados. Por ello abrazaron todo aquello que en su planteamiento remotamente fuese opuesto a la ortodoxia del pensamiento, entrando en occidente, el reiki, veganismo, lecturas de tarot, astrología comercial, venta de inciensos y piedras a titulo de talismán, terapias orientales, budismo, hinduismo etc.Paralelamente, grandes estudiosos crearon el llamado academicismo occidental esotérico, que pretende abordar el esoterismo en su pureza y desde la rigurosidad de los estudios universitarios. En la actualidad encontramos los siguientes estudios:- MA , MPhil , PhD en esoterismo occidental, de la Universidad de Exeter.
- MA y MRes en Ciencias de la Religión: Misticismo y Esoterismo Occidental, de la Universidad de Amsterdam
- PhD en Estudios Religiosos: Misticismo, el gnosticismo & Esoterismo, de la Universidad de Rice.
- Así como cátedras en la famosa L'Ecole pratique des hautes études vinculada a la Sorbona