Potaje de judías pintas con espárragos trigueros (olla rápida)

Este potaje es fruto de la improvisación ya que tenía un puñado de judías pintas, un manojo de espárragos trigueros para utilizar sin falta y pensé en reforzar el potaje con unas costillitas de cerdo, pero mejor que lo veáis como lo hice...
Ingredientes para 2 personas:
Un puñado de judías pintas no lo pesé ...de 150 gr más o menos.
200 gr de costillas de cerdo
1 manojo de espárragos trigueros
1 cebolla pequeña
1/2 cabeza de ajos
1/4 zanahoria
100 gr de tomate natural triturado
1 cucharada sopera de pimentón dulce
1 hoja de laurel
Pimienta negra
4 cucharadas de aceite de oliva
Sal
(A ese potaje le va muy bien unas patatas yo no tenía en ese momento y no se las puse o también un puñadito de arroz le iría muy bien)
Nos quedamos con ganas de comer más ya que resulto muy rico.
Preparación:
 Echamos las costillas en la olla rápida y las rehogamos con un poco de aceite ligeramente, echamos a continuación las verduras"cebolla, ajos partidos por la mitad, los espárragos y la zanahoria".Rehogamos ligeramente unos 5 minutos. Le incorporamos el tomate triturado, le añadimos la sal y la pimienta negra, dejamos otros 5 minutos  "con el vaho las foto no salió muy bien"...Y seguidamente le añadimos el agua unos 800 gramos aprox.(aquí sería el momento de incorporarle las patatas troceadas si las quisiéramos incorporar y las judías pintas puestas con anterioridad en remojo, Cerramos la olla rápida en posición nº 2 y cuando salga vapor por la válvula contamos 20 minutos a fuego moderado.