¿que es peso?

El Pesoes la fuerza que ejerce la gravedad sobre un cuerpo. Unidad de medida Newton (N). En nuestro caso particular, es la fuerza que ejerce la gravedad de la Tierra sobre algún objeto con masa.  
La fuerza es un vector, por lo que el peso tiene dirección y sentido.  
Se diferencia de la masa, en que esta es la cantidad de materia de un objeto, con lo que se trata de un escalar, no un vector.  

F=ma
La fuerza es igual a la masa por la aceleración, en este caso P= mg, el peso es igual a la masa por la aceleración de la tierra, llamada gravedad.La magnitud del peso de un objeto, desde la definición operacional de peso, depende tan sólo de la intensidad del campo gravitatorio local y de la masa del cuerpo, en un sentido estricto. Sin embargo, desde un punto de vista legal y práctico, se establece que el peso, cuando el sistema de referencia es la Tierra, comprende no solo la fuerza gravitatoria local, sino también la fuerza centrífuga local debido a la rotación de la Tierra; por el contrario, el empuje atmosférico no se incluye, ni ninguna otra fuerza externa.