Lady Godiva fue la esposa de Leofric, conde de Chester, con quien se había casado en el año 1040.de acuerdo con el cronista del siglo XIII Roger de Wendower, Godiva rogó a su cónyuge que disminuyera los impuestos que abrumaban a los habitantes de Coventry.El conde accedió, pero con la condición de que Godiva atravesase desnuda las calles de la ciudad, cosa que hizo cubriéndose únicamente con su larga cabellera. Según cuentan, los habitantes en un acto de solidaridad, se encerraron en sus casas y evitaron mirarla, solo la vio un indiscreto, que desde entonces fue llamado “Peeping Tom”, Tom el fisgón.
Cada tres años en las fiestas populares de la ciudad inglesa de Coventry, se incluye a una mujer desnuda que, montada a caballo recorre sus calles en recuerdo de la heroína Lady Godiva.