Situada en pleno centro de la comarca de la Sierra de Segura, encaramada en el monte que los griegos denominaron Orospeda.
Esta rodeada de montañas y valles que forman el Parque Natural de las Sierras de Cazorla, Segura y las Villas.
Su historia se remonta al IV milenio antes de Cristo como lo demuestran las pinturas rupestres halladas en los abrigos naturales de Collado del Guijaral y Cueva de la Diosa Madre.
El pueblo islámico le proporcionó su época más esplendorosa. Fue conquistada por los cristianos en 1214 y cedida a la Orden de Santiago.
En el siglo XVI tuvo una etapa de gran desarrollo debido a la gran cantidad de maderas producidas en su término municipal que eran transportadas por el Guadalquivir a toda Andalucía.
Fue declarada Provincia Marítima debido a la necesidad de su madera para las construcciones navales. Esto hizo que se produjera una explotación excesiva.
Está declarada conjunto histórico-artístico y paisaje pintoresco.