Tefi, el primer perro guía robótico.

Tefi, el perro robótico creado por el CSIC que usa Google Maps para guiar a personas dependientes.

Tefi es el primer robot con forma de perro dotado de inteligencia artificial que puede servir de guía a personas dependientes o con discapacidad. Entre sus múltiples prestaciones, destaca su capacidad en distinguir entre un objeto y una persona, gracias a su sistema de aprendizaje automático y a la cámara que lleva incorporada en la cabeza. Al estar conectado a Google, puede conocer información en tiempo real como, por ejemplo, la situación del tráfico y es capaz de comunicarla a su dueño o a otras personas mediante voz.

El aspecto metálico de Tefi y sus movimientos bruscos y milimetrados lo alejan de parecer un animal, pero sus creadores pensaron desde el inicio en los perros guía, en honor a las siglas del instituto del CSIC donde nació: el Instituto de Tecnologías Físicas y de la Información (ITEFI), en Madrid. El robot cuenta con GPS para la navegación en exteriores y aprovecha herramientas como Google Maps para guiar hasta distintos lugares, como tiendas, restaurantes y hospitales. Asimismo, los investigadores han implementado algoritmos de visión artificial que ayudan a su navegación y a la identificación de determinados objetos, como señales de tráfico, semáforos, calles, personas, sillas, mesas, ordenadores o información de códigos QR.

Aparte de su utilidad en guiar a invidentes, sus creadores destacan sobre todo su potencial a la hora de asistir a personas mayores con demencia o a enfermos de alzhéimer. “Además de avisar a su dueño de la hora a la que tiene una cita médica, Tefi es capaz de guiarlo directamente hasta la consulta, sirviéndose únicamente de un plano del edificio que puede obtener si es accesible. Gracias a su conexión a la red de telefonía móvil, el robot puede también solicitar un taxi para que el paciente no tenga que preocuparse por casi nada”, explica el doctor en Robótica, Gerardo Portilla, padre de este perro robótico, mientras le da órdenes y muestra las distintas herramientas con las que cuenta. “Es muy robusto y dinámico en entornos accidentados y mucho más económico que un perro guía. Puede comunicarse por voz con la persona para realizar las tareas que solicite y puede contar lo que ve a través de su cámara y la información que recibe de internet”.

Tefi es capaz de guiar al usuario a distintas zonas del edificio con comandos de voz. “Su aplicación es sobre todo social, lo que lo diferencia del perro de la compañía estadounidense Boston Dynamics, que fue pensado con fines industriales. Obviamente no sustituirá nunca a un animal, que aporta compañía y cariño, pero el abanico de posibilidades y aplicaciones es bastante amplio”, asegura Francisco Montero de Espinosa, investigador del CSIC en el mismo centro.

Aunque su diseño es todavía preliminar, los investigadores esperan poder instalar en un corto plazo de tiempo sensores que puedan detectar signos de alerta, como una presión arterial elevada o la presencia de agentes químicos volátiles en una vivienda. “La comunicación máquina-humano y máquina-máquina es el sello distintivo de este robot. Para que su potencial sea completo es clave lograr que aprenda comportamientos por sí solo, algo en lo que estamos volcados ahora mismo”.