Este genial maestro nació en Ávila en 1548 y muy pronto se convertiría en niñocantor de la catedral de Ávila bajo la maestría de Bernardino de Ribera. Tras una larga estancia en Roma trabajando al lado de Palestrina, regresaría a Madrid y ejercería como maestro del Convento de las Descalzas de Madrid desde 1587 hasta 1611, fecha de su muerte.En 1586 fue nombrado capellán y maestro de coro del Real Convento de las Clarisas Descalzas en Madrid, donde vivía retirada la hija de Carlos I, la emperatriz María de Austria (viuda del emperador Maximiliano II de Austria y hermana de Felipe II), por lo que dejó Roma para trasladarse a su país natal.
Durante los años que ocupó este cargo, Victoria compuso pocas obras: solo dos nuevas ediciones de misas y el Officium defunctorum a seis voces. Aunque durante esta época recibió ofertas de importantes catedrales españolas, las rechazó todas...
En 1571 sucedió a Palestrina como maestro de coro no, cargo que también ocupó posteriormente en la universidad alemana de la Orden Jesuita. Más tarde se convirtió en activo como sacerdote, que trabaja en San Girolamo della Carità. Tras su regreso a España en 1585, Victoria fue la emperatriz María y su hija como profesor, organista, maestro de coro y hasta su muerte en 1611.