A mediados del siglo X el castillo de Camarasa fue rendido por el líder musulmán Yūsuf al-Muzaffar. 
La construcción de un puente sobre el río Segre lo transformó en un punto muy importante de comunicación en esa parte de Cataluña. Durante laGuerra de los Segadoresy a resultado de una batalla la villa quedó en poder de las tropas francesas hasta 1652. En la actualidad del castillo donde en 1427 murió Fernán López de Luna se conservan unos pocos muros.En la Guerra de la Independencia se uso como mirador y posteriormente como plaza de toros
En el siglo XVI es declarado en estado de ruina.
Aún existe una antigua iglesia parroquial de estilo románico y gótico dedicada a San Miguel y que data del siglo XIII.
En los alrededores del lugar se encuentran testimonios de presencia humana prehistórica, en la Cova del Tabac hay pinturas rupestres de más de 3000 años AC.
Camarasa celebra su fiesta mayor en el mes de abril, la festividad de San Jorge.Ayuntamiento de Camarasa
Plaça Major, 1.
Camarasa-Lleida
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