Edificado a 300 metros de altitud sobre la llanura del Penedés y en una muy buena ubicación estratégica, formaba parte del sistema defensivo del Penedés. Los historiadores creen que fue destruido en algún momento de los años 1640-1652 durante la Guerra dels Segadors por el marqués de los Vélez.
Actualmente sólo queda en pie parte de la muralla y del núcleo principal.
Fue la fortaleza cristiana más avanzada en un territorio que estaba bajo la constante amenaza de ataques musulmanes . Se calcula que tiene una antigüedad que va más allá de los diez siglos, pues ya había datos de su existencia en el año 917.
Los restos están junto a la iglesia de San Pedro del Castillo, conocida también como santuario de la Virgen de la Fuensanta.
Fue declarado Patrimonio Histórico de España en 1988.
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