La forma mas fácil que he encontrado es instalar ES File Browser en el dispositivo Android luego en Linux tener habilitado el servicio SSH, después conectamos ya sea por cable o wifi ambos dispositivos a la misma red y desde ES File Browser nos vamos al menu principal luego Network / FTP / SFTP y hacemos clic en el signo + para agregar un nuevo servidor, colocamos las credenciales de ingreso con la ip del servidor Linux, luego hacemos clic sobre este y estaremos conectados al equipo Linux. 
Aquí nos movemos a la carpeta donde esta o están el o los archivos que queremos copiar colocamos nuestro dedo sobre el y en el menú superior escogemos copiar a y es entonces donde seleccionamos una carpeta de nuestro dispositivo, ten en cuenta que ES File Browser no te permitirá copiar a la MicroSD, así que debes hacer el el almacenamiento interno, luego después desde el administrador de archivos nativo de Android puedes moverlo a la MicroSD si así lo deseas.
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