Cuándo usar dentro/adentro, fuera/afuera y delante/adelante

Hay adverbios que tienen dos formas, una que lleva incorporada la preposición a y otra sin ella: dentro/adentro, fuera/afuera y delante/adelante. Muchas veces se confunden en el uso, por lo que es conveniente conocer las normas.
Dentro/adentro y fuera/afueraAmbas formas son correctas con verbos de movimiento, pero con los de estado las formas adecuadas son dentro y fuera:Iré dentro = Iré adentro; pero Estaré dentro.Sal fuera = Sal afuera; pero Espérame fuera.
Las dos formas son posibles siempre que se antepongan al verbo y no estén en contacto con él:Fuera te espera alguien = Afuera te espera alguien.Están en la parte de fuera = Están en la parte de afuera.Se está mejor dentro = Se está mejor adentro.
Se aconseja emplear las formas sin a cuando lleven un complemento determinativo:Se metieron dentro de la casa.Salieron fuera del coche.
Adelante/delanteEl primero implica la noción de movimiento, mientras que el segundo indica situación: Siguen adelante. Sin embargo, los dos admiten ir con verbos de movimiento cuando tienen significados diferentes:Hay que llevarlo adelante (continuarlo).Hay que llevarlo delante (colocarlo).
Con las preposiciones hacia y para, se prefiere la forma delante, aunque también se admite adelante:Fueron para adelante = Fueron para delante (preferible).Se desplazó hacia delante = Se desplazó hacia delante (preferible).