Pepitos de crema y nata bañados con chocolate

Esta es una receta del blog de www.juanideanasevilla.com. Tiene unas recetas fantásticas y tenia de elaborar esta  receta.Yo la he elaborado en la Thermomix.INGREDIENTES PARA LA MASA DE LOS PEPITOS:220 gr de leche entera75 gr de mantequilla a temperatura ambiente75 gr de azúcar40 gr de levadura fresca de panadero500 gr de harina de fuerza1 cta de sal1 cta de vainilla liquida o azúcar vainillado ELABORACIÓN :Añadiremos en el vaso, para elaborar los bollos la leche, la mantequilla,azúcar y la levadura desmenuzada, 2 min,37º Vel 2 y 4 segundos Velocidad 4.Añadiremos la harina, sal y la vainilla liquida,4 min.Espiga.Dejaremos reposar la masa dentro del vaso tapado una hora y media, hasta que doble su volumen.Dividiremos la masa en porciones de 60 - 70 gr hacer tiras en forma de pepitos, e ir colocandolos en una bandeja para horno forrada con papel de hornear los separaremos entre si.Y introduciremos la bandeja dentro del horno apagado hasta que doblen su volumen.Precalentamos el horno a 180º y los horneamos unos 12 - 15 minutos dependiendo de cada horno.Los dejaremos enfriar, y luego los cortaremos por la mitad y rellenaremos.INGREDIENTES PARA LA CREMA PASTELERA.
500 ml de leche entera4 yemas de huevo40 gr de maicena120 gr de azúcar1 vaina de vainillala ralladura de una mandarinaELABORACIÓN DE LA CREMA PASTELERA:En un cazo añadiremos la leche  y la ralladura de la naranja junto con la raspadura de la vainilla y la vainilla. Añadiremos el cazo a fuego lento y cuando empiece a hervir retiramos del fuego y lo dejamos tapado para que infusionen bien los aromas hasta que se enfríe un poco.Cuando esté a temperatura ambiente, colaremos la leche para eliminar los restos de la vainilla y naranja. Separaremos las yemas de sus claras y las añadiremos a un bol. Batiremos bien las yemas con el azúcar hasta obtener una masa homogénea. Incorporaremos también la maicena batiendo muy bien para que no nos quede ningún grumo. Para ayudar a disolver iremos añadiendo poco a poco la leche que hemos aromatizado. Por último añadiremos la mezcla de las yemas, azúcar y maicena a un cazo, e incorporamos también la leche aromatizada poco apoco iremos calentando la mezcla a fuego medio, sin parar de remover hasta que la mezcla espese.Pasaremos la mezcla a un bol y la cubriremos con papel film y la dejaremos enfriar a temperatura ambiente. Después la introduciremos en la nevera un par de horas.
INGREDIENTES PARA LOS DE NATA:500 gr. Nata para montar fría80 gr. azúcar glas1 cucharada de queso natural  para untarYo monto la nata con unas varillas eléctricasY por último bañaremos los pepitos de nata con chocolate con leche derretido y los de crema con chocolate blanco.