El gerundio, junto con el infinitivo y el participio, es una forma no personal (no conjugada) del verbo, de aspecto durativo: ¿Qué estás haciendo? Estoy estudiando.
El gerundiosimple de los verbos regulares en -arse forma con la desinencia -ando; el de los verbos en -er y en -ir, con la desinencia -iendo.
Algunos gerundios son irregulares, entre los de uso más frecuente se encuentran:
caer cayendo pedir pidiendo
creer creyendo poder pudiendo
construir construyendo seguir siguiendo
dormir durmiendo sentir sintiendo
ir yendo ser siendo
leer leyendo servir sirviendo
mentir mintiendo traer trayendo
morir muriendo venir viniendo
oír oyendo ver viendo