Falafel de garbanzos

Había visto  esta receta hace mucho tiempo, y la verdad es que nos ha encantado. Esta receta la repito.

Ingredientes
- 200 gr de garbanzos secos.
- 1/2 cebolla.
- 2 dientes de ajo.
- 2 c/c de levadura en polvo.
- hojas de cilantro.
- 1 cc de comino en polvo.
- sal.
- pimienta.
- 2 c/s de pan rallado.
- harina.
- aceite.
Para la salsa de yogur:
- 1 yogur natural.
- el zumo de 1/2 limón.
- sal.
- menta picada.
- 1 diente de ajo.

Elaboración
Poner en remojo los garbanzos con agua tibia y los dejamos 24 horas, luego los escurrimos y secamos muy bien. Los metemos en un robot de cocina y los picamos pero no hay que pulverizarlos. Reservamos. Picamos la cebolla, el ajo y el cilantro en el mismo robot sin lavarlo. Mezclamos con los garbanzos y le añadimos también la levadura, mezclamos muy bien. Dejamos reposar 1/2 hora tapada.
Formamos bolas que aplastaremos y volvemos a dejar reposar otra media hora. Luego las pasamos por harina y freimos en abundante aceite.
Para la salsa de yogur mezclamos todos los ingredientes.