Ayuda!!! error 24 thermomix 31

Hola chicas, escribo esta entrada porque estoy preocupada, tengo la thermomix desde junio y hasta hoy bien, pero esta mañana haciendo unos bollitos con pepitas de chocolate, cuando ponía 15 segundos, velocidad 6, ha empezado bien pero a los 2 segundos más o menos, es como si perdiera fuerza y automáticamente a salido en la pantalla E.r 24, ya os podéis imaginar... Casi me da algo!
Si alguna de vosotras os a ocurrido y me podéis ayudar a saber el motivo os lo agradecería muchísimo.
Mi marido automáticamente al verme la cara que se me había quedado, yo he ido corriendo a internet, a buscar el motivo, pero no he encontrado el porqué..., y el manual de la thermomix no lo especifica, ha apagado la thermomix.
También me he puesto en contacto con mi presentadora, pero tampoco lo sabe.
Así que me quedáis vosotras, a ver si alguna me pudiese ayudar.
Al leer el manual solo pone dos códigos que se debe llamar al técnico como no se encuentra entre estos dos, ¡MENOSMAL!, he probado a encenderla y he vuelto a poner 15 segundos, velocidad 6 y aunque hacia un ruido como si se agotase, como si se quedara sin fuerza esta vez sí ha terminado el tiempo programado. Y he podido amasar sin problema.
He vuelto hacer la masa de nuevo todos los pasos y no ha ocurrido nada, todo normal, además he picado hielo, por si la maquina hubiese perdido fuerza y vamos lo ha pulverizado, he picado verduras y bien también...
Estoy algo más tranquila, pero si alguien supiese el motivo, se lo agradecería muchísimo, más que nada por quedarme más tranquila, de todos modos mañana llamare al 902 que indica el manual, pero ya sabéis si alguien me puede ayudar, AGRADECIDISIMA!