Semifrío de yogur con espejo de naranja

Se me pasa el tiempo sin darme cuenta y hace días que no ponía recetas, realmente tengo muchas, pero se me echa el tiempo encima y no paso por aquí tan a menudo como quisiera.   Hoy un rico postre que admite muchas variantes, muchas formas de presentación y que como se puede dejar hecho con antelación es el ideal para cuando tenemos invitados.
SEMIFRÍO DE YOGUR CON ESPEJO DE NARANJAIngredientes para 6 personas:Para la mousse de yogur:6 yogures estilo griego azucarados350 gr. de nata de textura espesa bien fría1 dl. de leche200 gr. de azúcar6 hojas de gelatina sin color ni saborPara el espejo de naranja:200 gr. de zumo de naranja50 gr. de azúcar3 hojas de gelatina sin color ni saborPreparación: Con papel para semifríos o papel de acetato hacer unos aros individuales, cerrando con celo, reservar. Remojar las hojas de gelatina, indicadas para la mouse, en agua fría durante 10 minutos. Calentar la leche y diluir en ella el azúcar. Añadir las hojas de gelatina y poner en un bol, agregar los yogures, mezclar bien y dejar unos minutos en la nevera para que comience a tomar cuerpo.  Entonces añadir la nata de textura espesa que tiene que estar bien fría. Mezclar con movimientos suaves y llenar los aros, dejando un poco de espacio para poner el espejo de naranja. Dejar en la nevera al menos 2 ó 3 horas. Remojar las hojas de gelatina, indicadas para el espejo en agua fría.  Calentar un poco del zumo y diluir en él el azúcar.  Agregar las hojas de gelatina remojadas y mezclar bien. Glasear la superficie de los semifríos y dejar en la nevera al menos una hora más. En el momento de servir, retirar el aro de papel y adornar al gusto.