Panna cotta de chocolate y caramelo

Esta receta la he sacado del programa de cocina de los hermanos torres, la trajo un invitado y me resultó muy facil y tenia una pinta estupenda.
Yo le he dado unos toques particulares, por ejemplo en la mezcla de leche y nata le puso romero para infusionar, pero como a mi no me gusta el romero le he puesto vainilla y el chocolate decia que era mejor el que lleva leche para no estropear el sabor a romero, yo le he puesto chocolate negro y tiene un sabor expectacular, vamos con la receta.
Las bolitas que lleva se llama crumble y tambien pongo la receta.


Ingredientes:

• 70gr de azúcar,
• 20gr de miel,
• 100gr de leche,
• 200gr de nata,
• 4 hojas de gelatina,
• 50gr de chocolate negro,
• 1 cucharada sopera de vainilla líquida, o azúcar vainillado,
• PARA EL CRUMBLE DE CACAO:
• 80gr de mantequilla,
• 100gr de azúcar moreno,
• 85gr de harina,
• 15gr de cacao en polvo.

Poner la gelatina en agua fria 1 hora antes.
En un cazo calentar la leche con la nata y la miel, cuando empiece a hervir retirar y echar la vainilla, tapar.

En otro cazo poner el azúcar y caramelizar, que no se queme.
Cuando el azúcar esté lista añadirle la leche caliente poco a poco, remover hasta disolver el azúcar,añadir la gelatina, mover para que se disuelva.
Retirar del fuego e incorporar el chocolate, remover hasta que se derrita, y rellenar los moldes, dejar templar y meter en la nevera hasta cuajar.
 Mientras se cuaja haremos el crumble.
Poner todos los ingredientes en un bol,( la mantequilla en pomada), y con las manos lo mezclamos y lo ponemos en una fuente de horno bien distribuido.
 Hornear durante 15 minutos a 160º, cuando lo saquemos y enfrie un poco los frotamos con las manos  para que se suelten un poco.
 Para desmoldar poner a calentar un poco de agua e introducir el culo del molde dos segundos y volcar en el plato, decorar con el crumble y con ralladura de lima o limón. De verdad que está riquisimo.